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　　4月10日上午，永川区板桥镇，一辆水稻插秧机正正在田间功课。奇异的是，这辆插秧机上并没有操控人员。本来，工做人员提前将育好的秧苗一盘盘放入这台插秧机，只需坐正在田埂上遥控批示。跟着机械慢慢前行，秧苗便从动插入稻田里。几个来回，一块稻田就插满了秧苗。这款插秧机是西南地域首款无人驾驶插秧机，由沉庆文理学院智能制制工程学院传授赵立军领衔的山地智能农业配备及机械人团队研发，目前已正在永川、江津等多个区县推广，累计示范1。5万余亩。该团队成立6年来，实现了10余款智能农机相关手艺，发卖额跨越亿元。3月31日上午，记者走进沉庆文理学院B区智能制制工程学院山地智能农机尝试室时，赵立军正带着五六名研究生频频测试一款可用于山地果园除草的小型智能农机。“尝试室里的农机，都是我们团队的‘宝物’。”正在长大的赵立军，从小就立志要做农机研发取推广者，改变保守农耕劳做的场合排场。为啥会来到沉庆？赵立军引见，2018年，他因公多次到沉庆加入学术议，走访调研了沉庆多个区县的农机使用环境，发觉沉庆农机成长程度还有很大的提拔空间。“沉庆是典型的丘陵山地地形，贫乏合用的智能农机。”赵立军说，这正好契合了他的研究标的目的。2019年，赵立军入职沉庆文理学院，学校组建了由他领衔的山地智能农业配备及机械人团队，正在西南地域率先开展丘陵山地智能农机和农业机械人研发设想取推广使用。“沉庆的丘陵山地鸿沟犯警则、地块面积小，存正在功课难、地形崎岖大等难题，导致农机通过性差。”赵立军注释，受地形影响，大型农用机械不合用于山区小田块功课，因而沉庆遍及采用小型农机进行功课，但大部门微耕机工做效率低、劳动强度大，已不再顺应将来规模化农业出产。相关数据显示，大部门耕地不克不及满脚大中型农机通行功课前提。不只如斯，2023年全市农做物耕种收分析机械化率只要56。8%，比全国低17。5%。以柑橘为例，沉庆柑橘出产分析机械化率仅为32。6%，人工成本占到总成本的六成以上。大部门经济做物正在播种、栽植、田管、采收等环节“无好机可用”“无适机婚配”。“赵教员，你们可得帮我们想想法子，否则这批配备就白买了。”团队刚成立，永川陶义农机合做社担任人李刚便找到赵立军，向他寻求帮帮。本来，该合做社引进正在北方已普遍推广使用的水稻插秧配备，但正在落地沉庆的过程中，功课质量不高、驾驶员操为难度大等“不服水土”问题。“这款插秧机本身已是十分成熟的产物，若是改变全体构制会呈现问题。”赵立军率领团队起头研究。颠末“思维风暴”，他们决定为插秧机插手智能化元素，让它成为“听话的铁牛”。团队为插秧机加载从动系统，实现从动行走、自从插秧功课。他们还把之前的机械标的目的盘换成电动标的目的盘，从而实现从动节制。颠末两年的研发和试验，2021年，赵立军团队研发出西南地域首款无人驾驶水稻插秧机。这款插秧机能确保正在24小时无人驾驶功课的前提下，按照从动规划的径进行插秧，并按照地块凹凸从动调整插秧深度，既削减了人力物力的投入，又连结了高精度，为后期办理和收割打下了优良根本。无人驾驶水稻插秧机面世没多久，国内不少农机出产企业灵敏地察觉到这款农机正在丘陵山地的使用前景。星途科技无限公司、上海联适手艺股份无限公司等智能农机企业闻讯而来，取赵立军团队告竣手艺合做和谈，正在市场上推出一批具有无人驾驶节制系统的山地插秧机。目前，该产物已正在永川、江津、开州等区县推广利用。“我们也没想到得这么成功。”赵立军阐发，这是由于智能农机的研发契合了沉庆丘陵山地种植的现实需求，改变了保守农业出产效率低下的款式，为农业可持续成长注入了新动力。2024年7月，沉庆文理学院官网挂出一条动静：该校山地智能农业配备及机械人团队“一种履带式油电混动除草机械人”等4项发现专利、适用新型专利手艺，以专利权许可的体例，受让给沉庆华世丹农业配备制制无限公司（以下简称沉庆华世丹），买卖价钱仅为1万元。沉庆华世丹副总司理黄进涛注释，该公司是一家处置农业机械制制和发卖30多年的企业，从2021年起，营业标的目的就对准了丘陵山地聪慧农机。领会到赵立军团队有诸多手艺亟待，他们便找上了门。颠末商议，赵立军团队将4项专利手艺低价许可给该公司利用1年。正在此期间，团队取公司共享产物带来的经济效益。“并不昂扬的让渡费，后期共享的经济效益也能进一步激发团队研发更多智能农机的动力。”赵立军说，合做中，两边还针对市场需求，以配合申请科研课题、结合开展手艺攻关、共建科研尝试室和企业研发核心等模式，帮推产学研深度合做。好比，该团队正和沉庆华世丹基于此中的一项发现专利“一种履带式山地果园行间株间夹杂式除草机械人”进行相关产物研发，成品估计于本年12月面市。“这款机械不只能够除杂草，这是我们分析了很多农户的需求之后添加的功能。”赵立军说，由于改良了刀具，立异了传动体例，添加了刀辊的转速，使这个“小家伙”的能力更大，所颠末之处，拇指般粗的灌木和树枝都被“吸”进刀口，让山地果园的清理愈加便利。自2021年以来，沉庆文理学院山地智能农业配备及机械人团队还取沉庆聪慧星光、上海联适、沉疆无人机等公司合做，以手艺让渡、项目合做等体例，配合开辟了丘陵山区水旱通用稻麦结合收割机、山地果园智能喷药机、山地农业无人机等10多款农机，部门农机已成功面市。此中，取沉庆华世丹合做开辟的小型乘坐式微耕机，获得“豪丰杯”2024年农机推广和2024年农机配备工业设想大赛二等，迄今已售出1万多台，实现发卖额近亿元。“将来，我们会和更多的企业合做，研发更多智能新能源农机和粮油做物规模化出产全程智能化农机配备，让老苍生用得起、用得好、”赵立军说。（李志峰 王文文）中国食物平安网是我国食物平安范畴国度级专业旧事。是当前我国食物平安范畴获得互联网旧事消息办事许可的国度级互联网平台。